गति नियंत्रण आमतौर पर यांत्रिक गतिमान भागों की स्थिति, गति, त्वरण और टोक़ के वास्तविक समय नियंत्रण को संदर्भित करता है, जो उच्च परिशुद्धता और कम विलंब नियंत्रण प्रौद्योगिकी को प्राप्त करने के लिए अपेक्षित गति प्रक्षेपवक्र और निर्धारित गति मापदंडों के अनुसार प्रत्येक गतिमान भाग की समन्वित गति को सक्षम बनाता है।
गति नियंत्रण प्रणाली की संरचना:
गति नियंत्रण स्वचालन की एक शाखा और महत्वपूर्ण घटक है, जो तंत्र की गति को नियंत्रित करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए एक्चुएटर्स (जैसे हाइड्रोलिक पंप, रैखिक एक्चुएटर्स, या मोटर्स) का उपयोग करता है। इसका व्यापक रूप से वितरण, प्लेसमेंट, ग्राइंडिंग, वेल्डिंग, सॉर्टिंग और असेंबली जैसे उद्योगों में उपयोग किया गया है।
गति नियंत्रण प्रणाली के लक्षण:
● वास्तविक समय पर प्रदर्शन
वास्तविक समय प्रदर्शन से तात्पर्य निर्धारित समय अवधि के भीतर प्रतिक्रिया देने की सिस्टम की क्षमता से है। उच्च गुणवत्ता वाली गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी प्राप्त करने के लिए अच्छा वास्तविक समय पर प्रदर्शन एक शर्त है। ऑपरेशन के दौरान, मोशन कंट्रोलर लगातार सर्वो ड्राइवर को निर्देश और डेटा भेजता है। सर्वो ड्राइवर को एक ही चक्र के भीतर निर्देशों और स्थिति फीडबैक को निष्पादित करना होगा। इसलिए, केवल सिंक्रोनस टाइमिंग सुनिश्चित करके ही डेटा ट्रांसमिशन प्रभावी हो सकता है। आमतौर पर, औद्योगिक उत्पादों जैसे डिस्पेंसिंग मशीन, कोटिंग मशीन और सीएनसी मशीनों को कम से कम एमएस स्तर के वास्तविक समय प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
● उच्च गति और परिशुद्धता
उच्च गति और परिशुद्धता गति नियंत्रण प्रणालियों के प्रदर्शन को मापने वाले महत्वपूर्ण संकेतक हैं। जैसा कि कहा जाता है, "मार्शल आर्ट में, केवल गति ही सफलता प्राप्त कर सकती है।" यह गति नियंत्रण के लिए भी सत्य है। वर्तमान औद्योगिक उत्पादन लाइनों को लगातार बेहतर दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता की आवश्यकता होती है, इसलिए उच्च गति और उच्च परिशुद्धता स्वचालन उत्पादों को अपनाना एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है। हालाँकि, वर्तमान में उद्योग में, यह पाया गया है कि उच्च गति और उच्च परिशुद्धता विरोधाभासी हैं। एक उदाहरण के रूप में वितरण को लेते हुए, वास्तविक वितरण आंदोलन प्रक्षेपवक्र वक्र और गति परिवर्तन अक्सर अपेक्षाकृत जटिल होते हैं। यदि केवल वितरण गति बढ़ाई जाती है, तो प्रत्येक प्रक्षेप चक्र चरण की लंबाई बड़ी हो जाएगी, जिसके परिणामस्वरूप प्रक्षेपवक्र की चिकनाई और सटीकता में कमी आएगी। इसके विपरीत, यदि प्रक्षेपवक्र वक्र पर्याप्त रूप से चिकना है और गति परिवर्तन में सुचारू संक्रमण बिंदु हैं, तो इससे वितरण गति में कमी आएगी। इसलिए, उद्योग में एक अच्छी नियंत्रण विधि का पता लगाना एक कठिन बिंदु है जो अच्छी परिशुद्धता सुनिश्चित करते हुए उच्च गति की आवश्यकताओं को पूरा कर सके।
● उच्च विश्वसनीयता
लंबी अवधि के संचालन के दौरान, स्थिरता और विश्वसनीयता बनाए रखना औद्योगिक उपकरणों के लिए उपयोगकर्ताओं की बुनियादी आवश्यकता है। जटिल उपकरणों और कई अनिश्चित कारकों वाले आधुनिक औद्योगिक दृश्यों में, उपकरण के मस्तिष्क के रूप में, गति नियंत्रण प्रणाली को उपकरण के दीर्घकालिक स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए कुछ जटिल स्थितियों के वास्तविक समय प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है।
गति नियंत्रण के सामने आने वाले तकनीकी मुद्दे और चुनौतियाँ:
मोशन कंट्रोल तकनीक एक बहु-विषयक समग्र तकनीक है जिसमें मशीनरी और इलेक्ट्रॉनिक्स, हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर, एल्गोरिदम और विश्लेषण शामिल हैं। गति नियंत्रण प्रणालियों के प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले मुख्य कारक
शामिल करना:
· नियोजित गति प्रक्षेप पथों के प्रकार (रैखिक, वृत्ताकार, धनुषाकार, तख़्ता वक्र, आदि)
· समय के सापेक्ष प्रक्षेप पथ का क्रम
· गति, त्वरण
· स्थिति और गति सटीकता आवश्यकताएँ
· बहु-अक्ष लिंकेज के लिए जुड़े हुए अक्षों की संख्या
· गति अक्षों के बीच तुल्यकालन
· सर्वो अक्षों की संख्या
· सर्वो नियंत्रण
गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी में अवसर और चुनौतियाँ
चीन की बुद्धिमान विनिर्माण प्रवृत्ति और राष्ट्रीय नीतियों की समग्र प्रवृत्ति के उदय के साथ, चीन की गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी के विकास ने नए अवसरों और तेजी से विकास की शुरुआत की है। मोशन कंट्रोल टेक्नोलॉजी नीचे का मुख्य घटक और बुद्धिमान विनिर्माण की अंतिम निष्पादन इकाई है। गति नियंत्रण के सटीक निष्पादन और स्थिरता के बिना, बुद्धिमान विनिर्माण असंभव होगा। गति नियंत्रण के विकास को देखते हुए, इसकी बाधाओं में मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:
गति नियंत्रण में तकनीकी कठिनाइयाँ: बहु {{0} संयुक्त, बहु - युग्मन, भारी - भार और जटिल परिदृश्यों के लिए, अधिकांश घरेलू निर्माताओं ने गति नियंत्रण में सफलता नहीं हासिल की है, जैसे सीरियल रोबोटिक हथियारों और अन्य जटिल तंत्रों का गतिशील नियंत्रण।
हार्डवेयर सीमाएँ: जैसे-जैसे गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी में परिशुद्धता और वास्तविक समय प्रदर्शन की मांग बढ़ती जा रही है, हमें कम्प्यूटेशनल समय में सुधार करने और वास्तविक समय संचार सुनिश्चित करने के लिए उच्च प्रदर्शन नियंत्रण चिप्स को अपनाना चाहिए। वर्तमान में, नियंत्रण अवधि अधिकतर एमएस स्तर पर है। यदि यह हमारे स्तर तक पहुंच सकता है, तो यह प्रक्षेपवक्र सटीकता और गति गति में एक साथ सुधार कर सकता है। इसलिए, हार्डवेयर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी में भी धीरे-धीरे सुधार होगा।
तंत्र की विनिर्माण सटीकता और ट्रांसमिशन घटकों की असेंबली तकनीक: गति नियंत्रक तंत्र की गति को नियंत्रित करने के लिए मोटर को नियंत्रण निर्देश भेजता है, लेकिन मोटर अंत से अंतिम निष्पादन अंत तक कई ट्रांसमिशन तंत्र और गति रूपांतरण घटक होते हैं, जैसे कि डिस्पेंसिंग हेड। इस प्रक्रिया के दौरान कुछ सटीकता की हानि भी होती है। इसलिए, गति नियंत्रण की सटीकता को घटकों के निर्माण और संयोजन पर भी विचार करने की आवश्यकता है।
गति नियंत्रण प्रणाली बुद्धिमान विनिर्माण उपकरण का मूल है। बुद्धिमान विनिर्माण और पारंपरिक विनिर्माण उद्योगों के परिवर्तन और उन्नयन के मजबूत प्रचार की पृष्ठभूमि के तहत, घरेलू गति नियंत्रण उद्योग का बाजार आकार लगातार बढ़ रहा है। गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी और तकनीकी संचय के अनुसंधान और विकास में लगातार निवेश करके, कंपनियां खुद को विकसित कर सकती हैं और उद्योग बाजार के बढ़ते चरण के दौरान अपने विकास लक्ष्यों और दृष्टिकोण को प्राप्त कर सकती हैं, अंततः कंपनी के विकास लक्ष्यों और दृष्टिकोण को साकार कर सकती हैं।